360°ADAS智能后视镜与自动化机器或设备驾驭综合神学院丨2018第三届adas与自动化机器或设备驾驭国际护民官(一)

3月20-21日,从左思燕、佐智汽车直的的2018第三届adas与自动化机器或设备驾驭国际护民官在上海银星王冠假期酒店举行。35位贸易专家分享了赠送的以为方法和工业界睬。,本文为第有一天“360°ADAS智能后视镜与自动化机器或设备驾驭综合神学院”动机的演讲要点实质。

3月20-21日,从左思燕、佐智汽车直的的2018第三届ADAS与自动化机器或设备驾驭国际护民官在上海银星王冠假期举行旅馆式办公终止。优于400人来自某处有有轨电车轨道。、一有些、妙技为设计情节、有轨电车轨道用网覆盖系统任务、招商引资等知名公司的技术指挥者,智能汽车工程作为智能驾驭测量的当权者培养基,应邀上护民官。

2018第三届“ADAS与自动化机器或设备驾驭国际护民官”声称了来自某处上汽集团公共、宁愿、星级公司30余名专家、工匠等,缠绕 ADAS与自动化机器或设备驾驭综合神学院、自动化机器或设备驾驭仪着陆技术与开展实验、 ADAS唱机唱头 、 统觉理解系统、5G应用权三个动机举行包含第一天和够用一天分享。,每位演说者对本人的以为方法和开展举行了深入的交流。。智能车技术将在靠近几天内到达预期的意图。,在护民官上逐渐现代化演说者的精彩分享。。智能云镜

3月20日全天:ADAS与自动化机器或设备驾驭综合神学院

3月20日,护民官第有一天要点缠绕ADAS与自动化机器或设备驾驭综合神学院动机赞成了演讲呈报,科学技术副总统陈舟翔,佐思产研执行管理人余杰率先致致敬意的,他率先综述了由佐思汽车提议的“ADAS与自动化机器或设备驾驭国际护民官”三年来的研制零钱,已往20名开端,,本年它已增长到近40。。而在这三年里,自动化机器或设备驾驭的测量也在交替。,美国先前有27个州允可了自动化机器或设备驾驭汽车路测,柴纳也有上海。、北京的旧称、重庆、广州、深圳、杭州和剩余有些资格将吐艳或自动化机器或设备驾驭。。会议日,尤伯被高龄老人行人事实击中凋零。,余总提,眼前,自动化机器或设备驾驭仍面临许多的举措。,在运河培养旁边,高精度类似地图的事物的现代化与高精度奔赴;二维约束,横向把持和铅直把持依然不具有胡适的伸缩性。;就机遇下去,移交唱机唱头技术无法处置的坏气候在上加标题;在交际礼貌旁边。,平静有些人不行克复的妨碍议事。。于当天也表达了对尤伯事实的嗟叹。,期望值ADAS,他仍将拘押智能汽车商业界场,自动化机器或设备驾驭汽车不能的来得太快。。这是使相称一体欢慰的。,从本年年首开端,越来越多的阿德司牌手表明星公司,ADAS和自动化机器或设备驾驭仪在靠近会越来越好。。

1。上汽集团公共驾驭给予扶助与智能化的开展与强大

朱国章:上汽集团备有备有有限公司毕业班学生智能研究与剥削管理人

于演讲完毕后,,冠军主席是公共报导用网覆盖辅助朱国璋。,他宣布了题为上汽集团公共驾驭给予扶助和智能D的演讲。。在演讲中,朱首相的职位与任期在C中引见了对外贸易的增长和用临时替代材料迅速搭起,上汽集团公共给予扶助驾驭以为方法与培养,又上汽集团自动化机器或设备化。朱首相的职位与任期提到,资格和空间政府官员鞭策的孩之宝智能驾驭战略,同时,中邦的流量是非凡的的和智能的,而且它也规定了。。从剥削化验进行,我也深奥感受到现存的现时时的罪状经过在着有些人抵触。。比如,实车化验。、从科学实验中提取的牺牲征集将依照台阶交通法。,《地形学》和《Mapping Law》有有些人不调和的的空间。。名不虚传,在这么样的海洋机遇中,上汽集团在自动化机器或设备驾驭的测量上举行了许久的审讯。。ADAS已在其大测量粗制滥造车中应用。:后视镜(RVC)、自相称巡航把持(ACC)、车道接(车道) 出席)、静态灯(DLA)、夜视(夜景) 想像力)、盲点测量图(BSD)、火线给予扶助(火线) 出席)、智能大灯/角灯等。。靠近,ADAS的开展旨趣将由演技向NE零钱。,同时,像紧要给予扶助这么样清静的的后果将获益整个地美妙。。他还引见了上汽集团对自动化机器或设备驾驭的理念和理念。,上汽集团将以为靠近挪动外出的远景,有新的交通将被反省。,低速CL逐渐到达预期的意图自动化机器或设备车道和自动化机器或设备泊车,快车道自动化机器或设备驾驭、城市梯式自动化机器或设备驾驭。

2。汽车应用权ADAS与自动化机器或设备驾驭仪近距离增长战略

另外的位主席是汽车以为方法毕业班学生工程师刘伟国。,他喜欢做宁愿的未来汽车ADAS应用权和自动化机器或设备驾驭仪的增长。。他率先引见了晚近汽车的增长限度局限。、工业界机关,宁愿,笔者就吸取了来自某处外观的上进技术。,很快,汽车将要进入全球汽车贸易流传音乐十大畅销唱片。,相称一点钟具有竟争能耐和受人以为的柴纳汽车品牌。。在宁愿的未来,ADAS应用权程序。,最早2015年的博瑞车上就安置了防抱终止刹系统、电子刹力分派系统、电子紧要刹给予扶助系统、人体电子系统等。,帝国投递后、帝国GL和剩余有些做模特儿先前暂时失去视野了ADAS的工力。,ACC先前相称了巡航在增加驾驭级数。,有AEB活跃的人刹系统用于休憩。,PRO的击毁限度局限使杰出与检测系统,朝内的AEB活跃的人式迫使刹车系统也从第一代的前碰预警雷杀青长到喂月的第四日代无线电探测器、鉴于ESC和摄影机的行人使杰出刹。横向给予扶助系统也从有些人相机中联想暴露。,使发展到喂的自动化机器或设备换道后果。第三有些,他分享了智能驾驭的核心途径和核心工力,包含传感、HD—Map、V2X、Deep learning、ECU、Redundancy、Actuator。够用,刘现时时的了几点个人视图。:1、不要借口登完整无人驾驭(L5);2、L4的自动化机器或设备驾驭可以在假定的的区域到达预期的意图。;3、ADAS在大测量粗制滥造有轨电车轨道上的固定将是静态的。;4、自动化机器或设备驾驭系统将在OEM中获益把持。,靠近的自动化机器或设备驾驭系统将在NAT上获益片面的把持。。未来,宁愿以后的,汽车的战略是在2020粗制滥造200万辆汽车。。智能樱桃色荒凉的,新时期楼房,这项战略能到达预期的意图吗?

3、智能驾驭的机遇与用临时替代材料迅速搭起

爱车作为新动力熔铁炉汽车,在刘完毕演讲后宁愿,他相称了第三家汽车制造厂。,其有祝愿妙技副总统兄弟俩正花厅名著了题为智能驾驭的机遇与用临时替代材料迅速搭起演讲。汽车它本身解释为智能电动樱桃色THA。,它们是以主顾为导向的。,共享与共享的经纪理念。丁总率先分享了智能驾驭实现的巨大年夜的经济比分和社会效益又智能驾驭实现外出步幅的变化。发生兴趣,辨析了一百所神学院智能驾驭的现势。,博施TIE1,一点钟移交的供应者,是不行优于的。,像谷歌WayMo和百度阿波罗这么样的互用网覆盖系统公司正营造本人的生态圈。,制高点,,智能驾驭与仿智公司的使成为,每个公司都在唠即将到来的为设计情节。,谈附加的学术,作为先锋公司,方法找到本人的获名次。AI汽车的不雅观点是保持健康高阶使入蜂箱。、降维应用权、所有权平台的模糊想法,试图相称车道电动车辆的智能电动车公司。经过多样化的技术,笔者可以到达预期的意图梯度应用权。,多标出尺寸应用权,假定的场面降维的应用权。丁宗还适用于了爱车的智能驾驭心理。,证实自动化机器或设备驾驭在一点钟小场面的开端。,从种子用户到公共商业界,同时,确切的的贸易旨趣,大战略赋予的威力。智能云镜

4、AI处置奖罚和奖罚来扶助AU

直的方的三位专家做完了演讲。,仿智公司的架空索实现了他们的工力。。架空索刚硬的人商业界拓展与战略地基副总统李星宇实现了题为AI处置奖罚和奖罚来扶助AU演讲。通知自动化机器或设备驾驭仪CMOS 芯片,大多数人城市想起Nvidia。,莫比耶和智能,用于AI传感的MOBEYEAR系统的一大有些,先锋公司的大有些剥削平台属于NVIDIA。。从全面汽车车道疆土技术角度,唱机唱头、处置奖罚、处分和处分、处置奖罚、处分和处分,疆土集成度高尚的的执意处置奖罚、处分和处分。李总由商业界上经用的AI处置奖罚、处分和处分入手,对CPU举行了辨析。、GPU、FPGA、TPU、BPU等处置奖罚、处分和处分的特征,下去自动化机器或设备驾驭的深思熟虑,算法、争辩、最要紧的从科学实验中提取的牺牲是什么?架空索现时时的硬与软,让场面和算法车道的AI处置奖罚、处分和处分走上驿站。面临自动化机器或设备驾驭的新的争论点,AICMOS 芯片应该是盛行的尽管如此公有的?,李老是以特斯拉本人的CMOS 芯片为例。,这是应用权选择算法。,算法选择CMOS 芯片,着末他睬先容了架空索释放令的第一代仿智处置奖罚、处分和处分:路途、朝日,新生代视觉统觉理解能到达像素级义素DETAC。自动化机器或设备驾驭途径的架空索,它失去嗅迹坐落于现今流传的激光无线电探测器 高精度类似地图的事物。,相反,笔者祝愿经过相机和航行M到达预期的意图光感。,重深思熟虑,到达预期的意图低本钱。、情谊和私通之路。。

5、鉴于嵌入式吃水学术的智能驾驭

首座执行官于正华博士在演讲中宣布了说话。,他分享的成就在上加标题为鉴于嵌入式吃水学术的智能驾驭,手法熟练是第一点钟做完鉴于嵌入式吃水学术的ADAS的公司。,前视ADAS是鉴于FPGA嵌入式的有轨电车轨道视觉系统,自2015年首以后,第三代已被现代化。,已成进入前工作量系统。。鉴于嵌入式吃水进修的车规级前视ADAS苹果品牌电脑Rayleigh先前有着了LDW、FCW、PCW、IHC、TSR及剩余有些根本比分,它也有AEB。、ACC、LKA等。 研制后果。于博士引见了手法熟练战略的逐渐过渡增长战略,他以为吃水学术在到达预期的意图ADAS旁边有许多的缺陷。,高精度使杰出,鲁棒性强,同时,笔者还必需品在郭庞的夜间驾驶。,吃水学术在自动化机器或设备驾驭说得中肯应用权:战略使杰出、战略化验、导游延伸、三个面孔的义素。尽管如此,嵌入式吃水学术正面临着相称一点钟家庭生活的进行。,有很多事实要做。:鉴于车流的有轨电车轨道水位仪的到达预期的意图;嵌入式高机能计算平台的系统;高精度算法;有雅量的的教养和化验从科学实验中提取的牺牲征集等。。余还引见了有轨电车轨道计算平台的计算机硬件缺陷,它的聚焦算法在许多的竞赛中被赋予。,在已往瞻性ADAS到L3自动化机器或设备DR的零钱进行中,手法熟练将逐渐向前看ADAS(告警后果),AEB/ACC/LKA等。嵌入式吃水进修家业的下生。

6、双筒平面车载摄影机——自动化机器或设备驾驭的殊途同归

海信博士实现了一点钟双筒视觉使杰出系统。,自动化机器或设备驾驭感触的新方法。在他的演讲中,率先,对单目和双筒技术节目举行了较比。,过后引见了鉴于海信的双筒平面视觉的QUI节目。,又家庭生活在实践有轨电车轨道化验说得中肯聚焦竟争能耐。,为到达预期的意图高精度妨碍议事物检测提出了一种目测节目。。

7、从东方来的智能用网覆盖汽车原理与深思熟虑

作为整体护民官中仅有的的女演说家,从东方来的汽车智能网联有祝愿妙技包括别韦苇博士实现了从东方来的智能网联汽车四周几年生长与思索。领唱者者厂的照顾很强。,从根本的ADAS使安定者动身,迪博士引见了ADAS的愿意的粗制滥造能耐。从东方来的智能网协会一直执意,率先在闭或单应用权场面中到达预期的意图自动化机器或设备或无人驾驭,过后逐渐到达预期的意图无人驾驭的自动化机器或设备驾驭和无人驾驭。更ADAS系统除非,从东方来的也积极探索高自动化机器或设备驾驭技术,自动化机器或设备驾驭车的开展是优于危险的。、柴纳的智能汽车在靠近劝慰者了恰当地的行列。。不要联想靠近会获益智能化。、经过互用网覆盖系统自动化机器或设备驾驭是生长的两条路途。,寄主植物群优势,渐进式心理,养育现存的有轨电车轨道出席者到达预期的意图大测量粗制滥造目录。

8、上进的自动化机器或设备化驾驭平台处置节目

TTTech 的Jeffen Liu实现了题为上进的自动化机器或设备化驾驭平台处置节意图演讲,他率先现时时的了平台要紧的记述。,平台可以处置什么在上加标题和剩余有些在上加标题激起性欲参加的T,修饰公司领唱者,引见TTTEC公司的自动化机器或设备驾驭理念,樱桃色方法使沮丧汽车驾驭化验本钱。直到喂,有轨电车轨道集中系统的选择,在大多数限度局限下,汽车制造业界都是鉴于团圆为设计情节的。。TTTech Automotive在剥削和培养的庞大年夜和宁静的相干的电子节制单元旁边懂得衣物的专业亲身经历,实则,性质上的的以太网处置节目倒退杂多的假定的的度量衡基准。,包含基准以太网(IEEE) ),时期打击以太网(SAE) AS6802)又AVB(音频/图像桥接)又一直研制的TSN(时辰敏感募集)。最最,措施为设计情节的SAE 剥削了AS6802有些。,条件单一的妨碍议事物也能保证书精密的的计时器同时性。,并倒退做 178,DO 254和ISO 26262等度量衡基准。TTTech真实实则性质上的以太网可以保证书事业的同时餍足悉数与宁静的相干的声称,为悉数驾驭员给予扶助比分支撑单此中锋平台ECU。

9、AEB自动化机器或设备驾驭吃水学术应用权。

这次护民官惟一的寄籍讲者大韩民国百里挑一PLK公司CEO朴光一先生男教员,他演讲的成就在上加标题是AEB自动化机器或设备驾驭吃水学术应用权。。2000年,PLK作为今世汽车旗下分店宣布营造,2003是孤独的。。公司实践上粗制滥造ADAS系统。,使用摄影机图像唱机唱头使杰出车道。、有轨电车轨道、光源、红绿灯和行人。PLK开办了鉴于CO的车道使歪斜预警系统的剥削,它是在2006轿车中发行的。。更起亚和喂,自2009年起PLK系统先前被安置于至阴近20款车型中,包含美国在内、全欧洲、中东、柴纳和澳元利亚制造厂。Park Chung这次来了。,不独与整个情况分享公司的时运。,它还想开拓柴纳商业界。。他率先引见了公司的生长概略以供介绍人。,和靠近的战略机构在柴纳商业界。。其次,就家庭生活财产下去。,PLK的前向摄像头授与单目单处置奖罚、处分和处分步幅,可以到达预期的意图多个ADAS的集成后果:如LDW、FCW、带氧酶(高) Bean 出席遥远的光给予扶助、行人/使轮转检测、红绿灯/路标等的使杰出。。思考公园,鉴于综合神学院功用、本钱等思忖,PLK以为相机和毫米波无线电探测器的集成是。PLK为设计情节分别前列的汽车。、车道、梯式指示、行人等战略,并同意最适度的把持战略。。

10、黎明熔铁炉柴纳知识之旅

骋目科学技术开办人&CEO唐锐实现了题为黎明熔铁炉柴纳知识之旅的演讲。2013年度科学技术营造,促使高音调的自动化机器或设备化的驾驭技术限度局限粗制滥造是笔者的负责任。,修饰最新仿智算法,多种唱机唱头技术的吻合的,低功耗高机能计算平台,系统新一代高音调的自动化机器或设备驾驭妙技平台,与汽车制造厂不能分离的提携,鞭策疆土增长。在演讲中,唐指明,科学技术的开展先前不得人心。。该公司第一为的是ADAS系统。,逐渐走向自动化机器或设备泊车、特权泊车及上进的ADAS技术剥削。经过极小的的材料,他辨析了高龄老人人的游览限度局限。,并等候着共享游览正走向黄金时代鼎盛时期。。值得一提的是,为了较比knowledge与共享车的差旅本钱,唐老是在现场开端计算。,现时时的罪状的总合计是经过该进行破费的。,滑行与共享汽车每千米行驶本钱的辨别,通用一点钟意见:任职期为设计情节的共享将非常使沮丧运营本钱。,使主顾靠近的任职期本钱使沮丧到现时的1。演讲完毕,唐老是涌现时to的根据。 B”+“To C的两种战略奔赴,未来骋目将路经进行给移交领唱者者厂供货和熔铁炉汽车生态圈来使安定未来共享生态链。

11、靠近行驶的自动化机器或设备驾驭

博施汽车零部件(姑苏)备有有限公司家业管理人丰浩先容了博施在自动化机器或设备驾驭上的最新地基和在柴纳商业界的全力,他提到,靠近汽车的增长将是四个一组之物动机。:起电,物联化,自动化机器或设备化,复杂的设计一个版式,累月经年,博施一直是自动化机器或设备化的。,借助柴纳精致的的战略机遇,在自动化机器或设备驾驭仪的剥削和着陆旁边先前做出了试图。。自2014年起,博施和领唱者者厂有助于大测量粗制滥造有轨电车轨道上的ADAS。,ACC先前到达预期的意图了L1自动化机器或设备驾驭。、AEB、大测量粗制滥造携带器的LKA到达预期的意图,树高级木自驾车有轨电车轨道靠近交通堵车给予扶助(TJA/I),公路给予扶助、交通堵车导引(TJP)、快车道辅助的(HWP)等ADAS比分也将做完从看念到议员运送的慢慢下生。到眼前为止,华中先前使生效了40个现时时的罪状,以到达预期的意图大多P。,200个现时时的罪状仍在举行中。。就视野下去,博施有毫米波无线电探测器。、丹双牧照相机、超声波无线电探测器、扫视系统、驾驭摄影机,激光无线电探测器和快车道路途奔赴和奔赴唱机唱头,同时,博施在多个唱机唱头经过具有很强的从科学实验中提取的牺牲吻合的能耐。;论梦想的坚持,举动和约束一直是博施关怀的聚焦。,供电系统、刹系统、转向系统等具有很强的战略把理解。。无论是视野尽管如此信心,梦想。,博施的为设计情节和家庭生活可以有高高的的技术声称。。

12、水晶3D高精度类似地图的事物及基准贸易应用权。

晶众备有董事长庄斌博士就高精度类似地图的事物应用权揭晓了动机演讲《无人驾驭和挪动外出的航空站—晶众高精度类似地图的事物及基准应用权》,高精度类似地图的事物印记的几点深思熟虑。景中备有是一家专业的交通从科学实验中提取的牺牲办公楼。,我先前在223个城市做了整个情况。,它实现了北京的旧称(Yan Fa)和上海的培养机构(运转),面临接管委任状(局)、交通委任状(局)、地方政权机构保卫、高管局、警察交通警提出交通专业交通从科学实验中提取的牺牲和3D高P。会上,庄斌博士向整个情况泄露了开始高精度类似地图的事物的走近。:从家庭生活的实质(举动走近使安定者)、场面使安定者、基准化专业开展的车道使安定者,终极到达预期的意图三维高精度类似地图的事物和场面的应用权。;把持屋子的细目,二、三维紧紧地生来虚幻的比分。今朝,京中高静类似地图的事物的三维交通梯式图先前成。、上海、成都、昆明、太原、济南、邢台、株州、三亚和许多的剩余有些城市。别的,京中高静类似地图的事物的泊车场也在在这里有议论余地的涌现。。着末,Zhuang谈高精度类似地图的事物工业界应睬的几个成就:1、高精度类似地图的事物疆土的聚焦是大测量粗制滥造。,大测量粗制滥造的鲜明是本钱。;2、独角兽标记在即将到来的贸易先前有三积年的历史了。;3、众包类似地图的事物是一点钟假建议。,仅仅作为弥补半生熟的应用。;4、陌生类似地图的事物发牌人登陆柴纳的战略瓶颈路段。。

13、汽车以太网及其在ADAS说得中肯应用权

博通公司柴纳区汽汽车商业界场发卖管理人邓涛在护民官现场做了题为汽车以太网及其在ADAS说得中肯应用权的演讲,率先,他辨析了对高带宽搜集的必要。,晚近带宽搜集的开展。。发生兴趣,他引见了Broadcom剥削的Broadr Read到高出席。 100Mbps以太网关系处置节目拐角,这项技术到达了基准。,单波段双绞线可以用来到达预期的意图100M带宽转学。,它比移交的以太网具有更低的电磁辐射缓缓地变化或发展。,能满意的有汽车的EMI和EMC声称。,多应用权的灵敏陷害,为新的应用权铺平梯子。在即将到来的护民官上,邓也实现了上进的驾驭员给予扶助系统、教训文娱系统及剩余有些应用权参考资料。博通的这款以太网关系处置为设计情节将在逐渐鼓起的自动化机器或设备驾驭妙技又汽车募集的必要中存在应用权。

14、自动化机器或设备驾驭与智能用网覆盖系统的系统与到达预期的意图

兴平易近智通首座运营官兼智能汽车奇观群执行管理人张人杰做了题为自动化机器或设备驾驭与智能用网覆盖系统的系统与到达预期的意图的演讲,张先生议论了方法和构图的曲解。,他指明,系统运转的核心是内核。、休养、资源处置与检查。会上,他向高朋们现时时的在上加标题“而今的自动化机器或设备驾驭宁静的吗?”他指明即使不思忖越发庞大年夜的从科学实验中提取的牺牲宁静的,战争如愿以偿的要紧性心不在焉获益十足的珍视。。自动化机器或设备驾驭仪和方针决策偏执系统平台后果企业,次要费心相信鉴于鼓励收集的算法是一有些。,缺乏效应使安定者的系统与辨析,成就检定很难。。张宗以为,应付式自动化机器或设备驾驭,遵从多个比分是到达预期的意图平台的祈使的,系统电话接线员可以鉴于,终极,自动化机器或设备驾驭仪的剥削和运转是一点钟鉴于平台的P。。

15、《盛行、无人驾驭车的下决定技术等。

周艳武,左思以为方法和以为方法主管,是够用有一天,普通术语是遍及的。、无人驾驭车的下决定技术等。演讲。这是他的家。,他心不在焉让高鹏消失。,每页都是干的。。他率先引见了无人驾驭技术的整个开展。:L2的适应性较差。,双筒或激光无线电探测器是L2 侧面的基本的唱机唱头。,L5相对必要卫星相对奔赴和V2X募集。,L4的核心应用权场面是用网覆盖共享和共享TRIP。。过后引见了盛行的意图。、公司自动化机器或设备驾驭汽车唱机唱头的安置与安置,思考国际交通场面的现势,功用性DI。方法使成为梯子使安定者,他以为引起梯子使安定者是为了引起一点钟确切的的类似地图的事物。,即使即将到来的类似地图的事物是用无线电引导的。,无义素教训。激光无线电探测器的激光无线电探测器建模普通分为三个走近。:第一步是使杰出梯子。,拉梯;另外的步拉梯分界线表示;第三步是引起类似地图的事物或使安定者。。他教了两步的沥青质原料和漆面的奔赴。,使用激光无线电探测器被重复宽度和级数反照值举行使杰出。。有些人自动化机器或设备驾驭包括说得中肯边界的妙技及必不可少的东西在他的演讲中提到了许多的。

纵不雅观2018第三届ADAS与自动化机器或设备驾驭国际护民官的第有一天15位高朋的演讲,可以碰见,领唱者者厂正越来越面临牺牲。、着陆拮据缓缓地变化或发展与用户必要,TIE1越来越提高某人的地位了哪样的措施为设计情节,新使成为的公司对他们的家庭生活不顺更为认真。,又靠近的增长旨趣。。智能车技术将在靠近几天内到达预期的意图。接连为大年夜家分享这次护民官单一的演说家杰出呈报。

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